News - Сотрудничество NASA основано на троянских связях роботов МКС.

Когда астронавты на Международной космической станции нуждаются в помощи с рутинными задачами, они полагаются на тройку помощников, которые одновременно компетентны и милы. «Bumble», «Honey» и «Queen» — роботы кубической формы конфетного цвета, примерно размером с тостер, с светящимися «глазами» на их сенсорном интерфейсе. Вместе они известны как Astrobee — свободно летающая роботизированная система, разработанная NASA и запущенная на МКС в 2018 и 2019 годах для помощи астронавтам, проведения исследований и служения в качестве платформы для разработки и испытания новых технологий. Сейчас формируется новая коллаборация с участием USC, которая расширит исследования, проводимые с использованием этих милых роботов. NASA объявило в сентябре, что Arkisys — компания из Лос-Аламитос, основанная Дэвидом Барнхартом, директором Центра космических инженерных исследований USC и научным профессором кафедры астронавтики USC Viterbi School of Engineering — была отобрана из числа конкурентов в отрасли в качестве коммерческого партнёра по сопровождению и обслуживанию миссии Astrobee NASA. Arkisys, которая разрабатывает платформы, позволяющие бизнесу закрепиться в космосе, будет обслуживать роботизированную систему Astrobee и продолжит давать учёным по всему миру возможность использовать её в качестве тестовой базы для развивающихся технологий. Цель Барнхарта — создать региональный консорциум космических исследований, ориентированный на Astrobee, в котором USC будет играть ведущую роль. Сотрудничество будет использовать исследования Astrobee, начатые в NASA Ames Research Center в Силиконовой долине, где система была спроектирована и создана, и перенести их в район Лос-Анджелеса, пользуясь узлом новых космических технологий и академических институтов региона. «Объединяя исследовательские мощности USC и других ведущих учреждений региона с ролью Arkisys в качестве партнёра NASA по внедрению Astrobee, мы развиваем эту уникальную орбитальную испытательную платформу, чтобы она стала частью экосистемы, где академия, индустрия и правительство смогут работать бок о бок над инновациями в космической области завтрашнего поколения», — заявил Барнхарт, который также является исполнительным директором Arkisys. «Успех профессора Барнхарта в предложении NASA Astrobee — яркий пример того, как новаторы USC продвигают космические технологии в партнёрстве с индустрией», — отметил Ишвар К. Пури, старший вице-президент USC по исследованиям и инновациям. «Это сотрудничество с Arkisys не только укрепляет наше лидерство в области космических исследований и робототехники, но и демонстрирует приверженность USC превращать открытия в реальное влияние. Мы гордимся тем, что этот проект взлетает, ведь он отражает дух инноваций и междисциплинарного совершенства, который характеризует USC.» Сотрудничество усилит потенциал космических исследований в Южной Калифорнии. В своём плане NASA Arkisys подчеркнула силу академического сообщества Южной Калифорнии, указав USC в качестве начального партнёра и приложив письма поддержки от преподавателей семи других университетов. Опираясь на этот импульс, Arkisys и USC подписали меморандум о взаимопонимании в рамках более широких усилий по вовлечению университетов региона. Инициатива ставит целью расширение возможностей для исследований, инноваций и участия студентов в быстро развивающейся области операций в космосе и разработки технологий. «Это сотрудничество Arkisys размещает университеты Южной Калифорнии в центре следующей эры космических инноваций, при этом USC выступает якорем для исследовательских партнёрств», — сказала Эрин Оверстрит, исполнительный директор Центра инноваций USC Stevens, которая работает с Arkisys над соглашением. «Это соглашение открывает двери для студентов, преподавателей и партнёров со всей Южной Калифорнии тестировать, строить и внедрять новые космические технологии — помогая укреплять роль региона как центра развивающейся космической экономики.» «Успешное предложение NASA Astrobee демонстрирует силу исследовательского сообщества USC и его способность эффективно сотрудничать с инновационными партнёрами, такими как Arkisys», — сказал Стивен О. Молдин, заместитель вице-президента USC по стратегии исследований и инновациям, который курирует соглашение между USC и Arkisys. «Лидерство Дэвида Барнхарта демонстрирует, как передовые академические исследования могут преобразоваться в прорывные технологические применения, расширяющие границы космических исследований. Этот проект — свидетельство растущего влияния USC в финансируемых государством исследованиях и нашей приверженности продвижению науки, которая служит как открытиям, так и обществу.» Как часть LA Tech Week в октябре Arkisys представила доклад «Astrobee Returns to Flight: Re-igniting Robotic Research and Innovation on the ISS» в Информационном институте USC. Презентация рассмотрела, как руководство проектом Astrobee и сотрудничество с USC и другими университетами позволят Arkisys вернуть новый импульс робототехнике, науке и инновациям на МКС. Площадка для испытаний космических технологий. Барнхарт курировал предшественника Astrobee, названного SPHERES, во время своей работы менеджером программы в DARPA (Агентство оборонных передовых исследовательских проектов). После того как он помог перевести эту программу, созданную MIT, в Исследовательский центр NASA Ames, он стал вовлечён в миссию Astrobee в 2023 году, будучи главным исследователем проекта, который направил технологии USC на МКС. Он и его студенты, под руководством Адарша Радгура, доктора по астронавтике, разработали систему стыковки CLINGERS для облегчения сближений и операций на близком расстоянии в космосе. На борту космической станции CLINGERS была присоединена к отдельным роботам Astrobee и проводила испытания, чтобы исследовать различные новые процедуры стыковки и захвата. Проект Astrobee пересекается с миссией Arkisys, которую Барнхарт основал в 2015 году с целью расширения космической торговли. Компания проектирует и разрабатывает многоразовые космические платформы и суда («Port Modules»), которые могут обслуживать до 60 клиентов одновременно и могут агрегироваться для создания очень крупных платформ. Это обеспечивает недорогой доступ к космическим платформам на условиях аренды для новых инноваций, производства и творческих компоновок. «То, на чем сосредоточена компания, — сделать процесс быстрым, лёгким и эффективным, чтобы позволить каждому не только тестировать вещи в космосе, но и расти свою полезную нагрузку, бизнес или миссию после запуска», — сказал Рахул Ругхани, главный инженер Arkisys по системам. «Astrobee по-настоящему является микрокосмом этой цели.» Вместе архитектура Port Module Arkisys и Astrobee создадут конвейер, который позволит быстрее и надёжнее разворачивать новые технологии и роботизированные миссии в космосе. Продолжая реализацию видения NASA. С момента прибытия на Международную космическую станцию Astrobee продвигает цель NASA по созданию роботизированных систем, которые смогут поддерживать людей в возвращении к Луне, в путешествия к Марсу и в дальние экспедиции в космос на более длительные периоды. Исследователи обучают роботов автономно выполнять задачи, связанные с мониторингом и обслуживанием космического аппарата. В будущем такие роботизированные помощники, как флот Astrobee, смогут выполнять рутинные дела, освобождая астронавтов для более сложной работы и обслуживая космические аппараты во время отсутствия экипажа. Arkisys, USC и другие региональные партнеры будут сотрудничать с NASA Ames Research Center; Центром космических полётов Джорджа С. Маршалла в Хантсвилле, Алабама; и Космическим центром Линдона Б. Джонсона в Хьюстоне, чтобы продолжить наследие Astrobee как испытательной базы для прорывной науки, демонстраций технологий и достижений в обслуживании, сборке и производстве в космосе (ISAM). Исследователи USC имеют долгую историю сотрудничества с NASA через кафедру астронавтической инженерии. Одна из первых академических программ в США, посвящённых астронавтической инженерии, программа внесла вклад в исследования, партнёрства с индустрией и достижения студентов. Space Engineering Research Center, возглавляемый Барнхартом, является совместным предприятием кафедры и Института информационных наук USC. Профессор Гаррет Рисман — бывший астронавт NASA, принимавший участие в миссиях на космических шаттлах Endeavour и Atlantis. Дэн Эрвин, заведующий кафедрой, тесно связан с NASA Jet Propulsion Laboratory и в настоящее время занимает должность приглашённого исследователя в JPL. Профессор Майк Грунтман внёс вклад в науку, лежащую в основе нескольких космических миссий NASA, и получил несколько наград и грантов NASA за исследования и разработки. Профессор Джозеф Ванг занимает совместную должность в JPL и USC. Он был главным исследователем по множеству проектов NASA, включая исследование ионного propulsion для миссии NASA Deep Space 1 — первой межпланетной миссии с использованием ионного двигателя. Новейший член кафедры, ассистент-профессор Кинан Олби, ранее поддерживал миссию Astrobee во время учёбы в MIT и работал в робототехническом отделе JPL; он продолжает сотрудничать с коллегами NASA в области автономной робототехники в экстремальных условиях.