News - NASA համագործակցությունը հիմնվում է Միջազգային տիեզերակայանի ռոբոտների Տրոյան կապերի վրա.

Երբ Միջազգային տիեզերակայանում գտնվող տիեզերագնացները առօրյա գործերում օգնության կարիք ունեն, նրանք հույսը դնում են երեք օգնականների վրա, которые ոչ միայն տեղյակ են բայց և քաղցր են: Bumble, Honey եւ Queen‑ը քուբաձև, կոնֆետային գույների ռոբոտներ են մոտավորապես տոստերի չափով, որոնց էկրանային ինտերֆեյսի վրա լուսավորում են «աչքեր»։ Միասին դրանք հայտնի են Astrobee անվամբ՝ NASA‑ի կողմից ստեղծված ազատ‑թռչող ռոբոտային համակարգ, որը ISS‑ին է հասունացվել 2018 եւ 2019 թվականներին` տիեզերագնացներին օգնելու, հետազոտություններ իրականացնելու եւ նոր տեխնոլոգիաներ մշակելու համար. Հիմա USC‑ի մասնակցությամբ ձևավորվող նոր համագործակցությունը կբերի այս սիրեցյալ ռոբոտների օգտագործման չափազանց լայն հետազոտություններ: NASA‑ն սեպտեմբերի մեջ հայտարարել է Arkisys–ի ընտրման մասին — Los Alamitos‑ում տեղակայված ընկերություն, որը հիմնադրել է David Barnhart‑ը, USC Space Engineering Research Center‑ի տնօրենն ու USC Viterbi School of Engineering–ի Astronautical Engineering դիսցիպլինայի հետազոտական պրոֆեսորը — որպես NASA‑ի Astrobee առաքելության կոմերցիոն պահպանության և սպասարկման գործընկեր: Arkisys‑ը, որը զարգացնում է պլատֆորմներ, որոնք ընկերություններին հնարավորություն են տալիս տիեզերքում ներկայություն ապահովել, կպահի Astrobee ռոբոտային համակարգը եւ կշարունակի մարդկությանը՝ ամբողջ աշխարհում, օգնել օգտագործել այն որպես փորձաբազմաբազա նոր տեխնոլոգիաներ ստուգելու նպատակով։ Բառնհարթի նպատակն է ստեղծել Astrobee‑ի շուրջ կենտրոնացած տարածաշրջանային տիեզերահետ այնքան ւնկ համատեղություն, որի մեջ USC‑ն կլինի գլխավոր դերակատար: հովի համագործակցությունը կկայանա Astrobee‑ի հետազոտության վրա, որը սկիզած է NASA Ames Research Center‑ի Սիլիկոնային Վալի շրջանում, որտեղ ռոբոտային համակարգը նախագծվել եւ կառուցվել է, եւ որը տեղափոխվելու է Լոս Անջելեսի շրջան` տարածաշրջանում նոր տիեզերական ոլորտների եւ ակադեմիական հաստատությունների խաչմերուկի օգտով: «USC‑ի եւ տարածաշրջանի այլ առաջատար հաստատությունների հետազոտական հզորությունները Arkisys‑ի NASA–ի Astrobee‑ի իրականացման դերում միավորելով մենք դարձնում ենք այս յուրօրինակ տիեզերական փորձարարական հարթակը խոշոր էկոհամակարգի մաս, որտեղ ակադեմիան, արդյունաբերությունը եւ կառավարությունը կարող են կողք կողքի աշխատել հետագա սերնդի տիեզերական նորարարությունների համար»,- ասում է Բառնհարթը, ով նաեւ Arkisys‑ի գլխավոր գործադիր տնօրենն է: «Professor Barnhart‑ի NASA Astrobee առաջարկի հաջողությունը խիստ գեղեցիկ օրինակ է, թե ինչպես USC‑ի նորարարները դինամիկորեն առաջ են տանում տիեզերական տեխնոլոգիաները համագործակցելով արդյունաբերության հետ»,- ասում է Ishwar K. Puri‑ը, USC‑ի հետազոտության եւ նորարարության ավագ փոխնախագահը: «Այս համագործակցությունը Arkisys‑ի հետ ոչ միայն ամրացնում է մեր ղեկավարությունը տիեզերական հետազոտություններում եւ ռոբոտոտեխնոլոգիայում, այլ նաեւ հղում է USC‑ի պարտավորությունը՝ փորձերը թարգմանել իրական աշխարհի ազդեցության»: Collaboration will strengthen space research capacity in Southern California NASA‑ի ներկայացրած Arkisys‑ի առաջարկը ընդգծում է Հարավային Կալիֆոռնիայի ակադեմական համայնքի ուժը, նշելով USC‑ին որպես սկզբնական գործընկեր եւ տալով նամակներ поддержки յոթ այլ համալսարաններից: Այս շարժիչը հետագայում Arkisys‑ի եւ USC‑ի միջև ստորագրվել է համաձայնության հուշագիր՝ տարածաշրջանի համալսարաններին ընդգրկելու broader գործին մասի իրականացման նպատակով: Դիմորդում այս նախաձեռնությունը նպատակ ունի ընդլայնել հետազոտությունների, նորարարության եւ ուսանողների մասնակցության հնարավորությունները տիեզերական օպերացիոն ոլորտում եւ տեխնոլոգիական զարգացման մեջ: «Այս համագործակցությունը Հարավային Կալիֆոռնիայի համալսարաններին կդնի տիեզերական նորարարության երրորդ դարաշրջանի հիմքում, USC‑ի որպես հետազոտական գործընկերների ավանդի բերելով»,- ասում է Erin Overstreet‑ը, USC Stevens Center for Innovation‑ի գործադիր տնօրենը, ով Arkisys‑ի հետ աշխատում է համաձայնագրի շուրջ։ «Այս համաձայնագիրը ուսանողներին, դասախոսներին եւ գործընկերներին ամբողջ Հարավային Կալիֆոռնիայից կբերի փորձարկելու, կառուցելու եւ տեղակայելու նոր տիեզերական տեխնոլոգիաներ՝ դրանով իսկ խթանելով տարածաշրջանի դեր որպես աճող տիեզերական տնտեսության կեղևի կենտրոն»: «Այս NASA Astrobee առաջարկի հաջողությունը վկայում է USC‑ի հետազոտական համայնքի ուժի եւ նրա կարողությունների մասին արդյունավետ համագործակցելու խթանների հետ, ինչպես Arkisys‑ը»‑ ասել է Steven O. Moldin‑ը, USC‑ի հետազոտության ռազմավարության եւ նորարարության ավագ փոխնախագահը, ով ղեկավարում է USC‑ի եւ Arkisys‑ի միջև համաձայնագիրը: «Դեյվիդ Բառնհարթի առաջնորդությունը ցուցադրում է, թե ինչպես խոշոր ակադեմիական հետազոտությունները կարող են վերածվել առաջադեմ տեխնոլոգիական կիրառությունների: Այս նախագիծը վկայությունն է USC‑ի աճող ազդեցության մասին ֆեդերալ‑ֆինանսավորվող հետազոտություններում եւ մեր հանձնառության մասին` գիտությունը դարձնել հասարակությանը ծառայող»: LA Tech Week‑ի շրջանակներում, հոկտեմբերի ընթացքում Arkisys‑ը ներկայացրեց Astrobee‑ը ISS‑ի վրա վերստին գործարկելու մասին դասախոսություն USC Information Sciences Institute‑ում: Ներկայացումը վերլուծեց, թե ինչպես Astrobee‑ի նախագծի առաջխաղացումն եւ USC‑ին եւ այլ համալսարաններին դաշինքները թույլ կտան Arkisys‑ին բերել նոր թափ ռոբոտոտեխնոլոգիայում, գիտության մեջ եւ նորարարության ոլորտում ISS‑ի վրա: Փորձաշրջանային հարթակ տիեզերական տեխնոլոգիաների համար Barnhart‑ը ղեկավարել է Astrobee‑ի նախաառաջադրանքի SPHERES‑ը, որն աշխատում էր Defence Advanced Research Projects Agency‑ի (DARPA) ծրագրի շրջանակներում: MIT‑ի ստեղծած այս ծրագիրը NASA Ames Research Center‑ին հանձնելուց հետո Barnhart‑ը 2023‑ին դարձավ Astrobee առաքելության գլխավոր հետազոտող՝ առաջնորդելով USC‑ի տեխնոլոգիայի ISS‑ին ուղարկման հետազոտությունը: Նա եւ նրա ուսանողները, Adarsh Rajguru‑ի հովանավորությամբ (ինժիներյան դոկտորական թեկնածու), մշակեցին docking համակարգ CLINGERS‑ը՝ նպաստելու Rendezvous‑ներին եւ բարդ դիրքով գործելուն: ISS‑ի վրա CLINGERS‑ը կցված էր տարբեր Astrobee ռոբոտների վրա եւ իրականացվեցին փորձարկումներ տարբեր նոր docking եւ capture‑ի ընթացակարգերի շուրջ: Astrobee նախագիծը զուգահեռվում է Arkisys‑ի առաքելության հետ, որը Barnhart‑ը հիմնադրել է 2015‑ին տիեզերական առևտրի ընդլայնման նպատակով: Քաղաքակիրը նախագծում է եւ մշակում է կրկնակի օգտագործման տիեզերական պլատֆորմներ եւ Port Modules‑ներ, որոնք կարող են միաժամանակ աջակցել մինչև 60 հաճախորդի եւ կարող են միավորելով ստեղծել չափահաս շատ մեծ պլատֆորմներ: Սա թույլ է տալիս ցածր արժեքով, վարձակալության հիմունքներով տիեզերական պլատֆորմներ հասանելի դարձնել նոր գաղափարների, մաքրման եւ ստեղծագործական բաժինների համար: «Ընկերությունը նպատակ ունի արագ, նորաշեն եւ արդյունավետ դարձնել այն ոչ միայն տիեզերքում փորձարկումներ անցկացնելու համար, այլեւ ձեր բեռի, բիզնեսի կամ առաքելության տեղակայումը post‑launch‑ից հետո ավելի արագ դարձնելու համար,» ասել է Arkisys‑ի գլխավոր համակարգային ինժեներ Ռահուլ Ռուգհանը: «Astrobee‑ն իսկապես այդ նպատակների փոքր դրսևորումն է»: Port Module‑ի архитектուրան և Astrobee‑ի համատեղումը կմիավորեն մաքսիմալ հոսք, որը թույլ կտա արագ, ավելի հուսալի ձևով տեղադրելու նոր տեխնոլոգիաներ եւ ռոբոտային առաքելություններ տիեզերքում: NASA‑ի տեսլականը իրականացնելիս ISS‑ին հասնելիս Astrobee‑ն առաջ է տանում NASA‑ի նպատակները՝ զարգացնել ռոբոտային համակարգեր, որոնք կարող են օգնել մարդկանց երբ նրանք վերադառնան լ Moon‑ին, ճանապարհորդեն դեպի Mars եւ դուրս գնան ավելի հեռու տիեզերք ավելի երկար ժամանակ: հետազոտողները ուսուցանում են ռոբոտներին ինքնավար կատարել սարքի հսկողության եւ սպասարկման գործառույթներ: ժամանակի ընթացքում ռոբոտ օգնականները կարող են խորհուրդ տալ առօրյա գործերը, ազատել տիեզերագնացներին ավելի բարդ առաջադրանքներ կատարելուց, եւ պահպանել տիեզերանավերը, երբ մարդկային անձնակազմը չկա: Arkisys, USC եւ այլ տարածաշրջանային գործընկերներ կաշխատեն NASA Ames Research Center‑ի հետ; George C. Marshall Space Flight Center‑ի Huntsville‑ում; եւ Lyndon B. Johnson Space Center‑ի Houston‑ում` Astrobee‑ի ժառանգությունը որպես փորձաբազա՝ գլոբալ գիտությանը, տեխնոլոգիական ներկայացմանը եւ ISAM‑ի առաջընթացներին աջակցելու համար: USC‑ի հետազոտողները ունեն հստակ պատմություն NASA‑ի հետ համագործակցության նկատմամբ՝ Astronautical Engineering բաժնի միջոցով: Space Engineering Research Center‑ը՝ Բառնհարթի ղեկավարությամբ, USC‑ի եւ USC Information Sciences Institute‑ի համատեղ ոդիսական նախագիծ է: Պրոֆեսոր Գարեթ Ռեզմանը նախկին NASA‑ի տիեզերագնաց է, ով մասնակցել է Space Shuttle Endeavour‑ի եւ Space Shuttle Atlantis‑ի առաքելություններին: Դան Էրւինը բաժնի վարիչն է եւ սերտորեն կապված է NASA‑ի Jet Propulsion Laboratory‑ի հետ, ներկայում իրականացելով JPL‑ի այցորդ հետազոտական աշխատանքներ: Պրոֆեսոր Միք Գրունթմանը բազմիցս ներգրափվել է NASA‑ի տիեզերագնաց մի շարք առաքելությունների գիտության մեջ եւ ստացել է մի շարք NASA պարգեւավճարներ եւ դրամաշնորհներ հետազոտական եւ զարգացման ծրագրերի համար: Պրոֆեսոր Ժոզեֆ Վանգը holds a joint appointment at JPL and USC, եւ եղել է գլխավոր հետազոտող բազմաթիվ NASA նախագծերում, այդ թվում ion propulsion‑ի հետազոտությունում NASA‑ի Deep Space 1 միսիայում, որը առաջին միջպոկայական միսիա էր ion propulsion‑ով: Բաժնի նորագույն դասախոս Կեենան Ալբին նախկինում օգնել է Astrobee առաքելությանը MIT‑ում և աշխատել է JPL‑ի ռոբոտոտեխնիկական բաժնում; նա շարունակում է համագործակցել NASA գործընկերների հետ խիստ միջավայրում ռոբոտոտեխնիկական ինքնավարության ոլորտում: