News - Співпраця з NASA ґрунтується на троянських зв'язках роботів Міжнародної космічної станції.

Коли астронавтам на Міжнародній космічній станції потрібна допомога з рутинними завданнями, вони покладаються на трійку помічників, які не лише компетентні, а й милі. Бамбл, Хані та Квін — це кубоподібні, кольорові як солодощі роботи, приблизно розміром із тостер із сяючими очима на сенсорному екрані. Разом їх називають Astrobee, безпілотна роботизована система, розроблена NASA та запущена на МКС у 2018 та 2019 роках для допомоги астронавтам, проведення досліджень та служби як платформа для розвитку та випробування нових технологій. Нині формується нова співпраця за участю USC, яка розширить дослідження за допомогою цих милих роботів. NASA повідомило у вересні, що Arkisys — компанія з Лос-Аламітос, заснована Девідом Барнхартом, директором Центру досліджень космічної інженерії USC та науковим професором кафедри аерокосмічної інженерії в USC Viterbi School of Engineering — була обрана серед конкурентів у промисловості як комерційний партнер із підтримки та обслуговування місії Astrobee NASA. Arkisys, яка розробляє платформи, що дозволяють бізнесу виходити в космос, буде обслуговувати робототехнічну систему Astrobee та продовжувати надавати світовим науковцям можливість використати її як тестове середовище для новітніх технологій. Мета Барнхарта — створити регіональний консорціум космічних досліджень, орієнтований на Astrobee, у якому USC відіграватиме провідну роль. Співпраця використає дослідження Astrobee, започатковане в NASA Ames Research Center у Силіконовій долині, де ця роботизована система була спроектована та зібрана, з перенесенням його до регіону Лос-Анджелеса, використовуючи вузол між новою космічною галуззю та академічними інституціями регіону. «Поєднуючи дослідницькі сильні сторони USC та інших провідних установ регіону з роллю Arkisys як імплементаційного партнера NASA для Astrobee, ми розвиваємо цю унікальну орбітальну тестову платформу, щоб вона стала частиною екосистеми, де академія, промисловість та уряд можуть працювати пліч-о-пліч заради наступного покоління космічних інновацій», — сказав Барнарт, який також є генеральним директором Arkisys. «Успішна пропозиція NASA Astrobee підкреслює силу дослідницької спільноти USC та її здатність ефективно співпрацювати з інноваційними партнерами на кшталт Arkisys», — сказав Ішвар Пурі, старший віце-президент USC з досліджень та інновацій. «Ця співпраця з Arkisys не лише посилює наше лідерство у космічних дослідженнях та робототехніці, але й демонструє зобов’язання USC перетворювати відкриття у реальний вплив. Ми пишаємося тим, що цей проект розкриває дух інновацій та міждисциплінарної досконалості, що визначає USC.» Спільні зусилля зміцнять потенціал космічних досліджень у Південній Каліфорнії. У своїй пропозиції NASA Arkisys підкреслив міцність академічної спільноти Південної Каліфорнії, визначив USC як початкового співпраночника та надав листи підтримки від викладачів семи інших університетів. На підставі цього імпульсу Arkisys та USC підписали меморандум про взаєморозуміння у рамках ширшої ініціативи залучення університетів регіону. Ініціатива має на меті розширити можливості для досліджень, інновацій та участі студентів у стрімко зростаючій галузі операцій у космосі та розробки технологій. «Ця співпраця з Arkisys розміщує університети Південної Каліфорнії в центрі наступної ери космічних інновацій, де USC виступає як опора для дослідницьких партнерств», — зазначила Ерієн Оверстріт, виконавча директорка Центру інновацій USC Stevens, яка працює з Arkisys над угодою. «Ця угода відкриває двері студентам, викладачам та партнерам з усієї Південної Каліфорнії для тестування, розробки та впровадження нових космічних технологій — що посилює роль регіону як вузла для зростаючої космічної економіки.» «Успішна NASA пропозиція Astrobee підкреслює силу наукової спільноти USC та її здатність ефективно співпрацювати з інноваційними партнерами на кшталт Arkisys», — сказав Steven Moldin, associate vice president of research strategy and innovation в USC, який курує угоду між USC та Arkisys. «Керівництво Дейвіда Барнхарта демонструє, як передові академічні дослідження можуть перетворюватися на піонерні технологічні застосунки, що розширюють межі космічного дослідження. Цей проект є свідченням зростаючого впливу USC у федерально фінансованих дослідженнях і нашого зобов’язання просувати науку, яка служить як відкриттю, так і суспільству.» У рамках LA Tech Week у жовтні Arkisys презентувала Astrobee Returns to Flight: Re-igniting Robotic Research and Innovation on the ISS в Інституті інформаційних наук USC. Презентація розглядала, як очолювання проекту Astrobee та співпраця з USC та іншими університетами дозволять Arkisys принести новий імпульс робототехніці, науці та інноваціям на борту МКС. Платформа для випробувань космічних технологій. Барнхарт курував попередника Astrobee, названого SPHERES, під час його роботи менеджером програми в DARPA. Після допомоги з перенесення цієї програми, створеної MIT, до Ames Research Center NASA, він долучився до місії Astrobee у 2023 році, коли був головним дослідником дослідницького проєкту, що відправив технології USC на МКС. Він та його студенти, яких консультував Adarsh Rajguru, аспірант з астронавтики, розробили систему стикування CLINGERS для полегшення зближення та операцій близькості в космосі. На борту станції CLINGERS була прикріплена до окремих Astrobee-роботів та проводила випробування різних нових процедур стикування та захоплення. Проєкт Astrobee співпадає з місією Arkisys, яку Барнхартом заснував у 2015 році з метою розширення космічної торгівлі. Компанія розробляє та створює багаторазові космічні платформи та судна (Port Modules), які можуть одночасно обслуговувати до 60 замовників і можуть агрегуватися для створення дуже великих платформ. Це забезпечує недорогий доступ до космічних платформ на умовах оренди для нових інновацій, виробництва та творчих збірок. «У чому полягає фокус компанії — зробити це швидко, просто та ефективно, щоб кожний міг не лише тестувати речі у космосі, але й розвивати свій вантаж, бізнес чи місію після запуску», — сказав Рахул Ругхані, головний системний інженер Arkisys. «Astrobee справді є мікрокосмосом цієї цілі.» Разом архітектура Port Module Arkisys та Astrobee створять конвеєр, який забезпечить швидше та надійніше розгортання нових технологій та роботизованих місій у космосі. Втілюючи бачення NASA. З моменту прибуття на МКС Astrobee просуває ціль NASA щодо розробки робототехнічних систем, які можуть підтримувати людей під час повернення на Місяць, подорожей до Марса та подальших досліджень у космосі на триваліші періоди. Дослідники навчають роботів виконувати завдання, пов’язані з моніторингом та обслуговуванням космічних апаратів автономно. У майбутньому роботизовані помічники на кшталт флоту Astrobee можуть керувати рутинними завданнями, звільняючи астронавтів для більш складних робіт та обслуговуючи космічні апарати під час відсутності людського екіпажу. Arkisys, USC та інші регіональні партнери працюватимуть із NASA Ames Research Center; Центром польотів у космосі ім. Дж. С. Маршалла у Хантсвіллі, Алабама; та Центром космічних польотів ім. Ліндона Джонсона в Х’юстоні, щоб зберегти спадщину Astrobee як тестового майданчика для передових наукових досліджень, демонстрацій технологій та в космосі обслуговування, збірку та виробництво (ISAM). Дослідники USC мають довгу історію співпраці з NASA через кафедру астронавтичної інженерії. Одна з перших академічних програм у США, присвячених астронавтичній інженерії, така програма зробила внесок у дослідження, партнерства з промисловістю та студентсько-орієнтовані досягнення. Контрольний центр досліджень космічної інженерії під керівництвом Барнхарта — спільне підприємство кафедри та Інституту інформаційних наук USC. Професор Гаррет Рісман — колишній астронавт NASA, який брав участь у місіях на шатлах Space Shuttle Endeavour та Space Shuttle Atlantis. Дан Ервін, завідувач кафедри, тісно пов’язаний з NASA Jet Propulsion Laboratory і наразі обіймає позицію відвідувача-дослідника в JPL. Професор Майк Грунтман зробив внесок у науку за кількома місіями NASA і отримав кілька нагород та грантів NASA за дослідження та розробку. Професор Джозеф Ванг має спільне призначення в JPL та USC. Він був головним дослідником багатьох проектів NASA, зокрема дослідження іонного руху на місії Deep Space 1 NASA, першої міжпланетної місії з використанням іонного двигуна. Новий член факультету кафедри, асистент-професор Кінен Олбі, раніше підтримував місію Astrobee під час навчання в MIT та працював у відділі робототехніки JPL; він продовжує співпрацювати з колегами NASA в галузі автономії робототехніки в екстремальних умовах.